切割機(jī)器人在我國的應(yīng)用情況與前景

我國切割機(jī)器人在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用領(lǐng)域狹窄(主要出現(xiàn)在汽車制造、航空航天工業(yè))，應(yīng)用規(guī)模與國外相比差距更大。究其原因：首先，我國工業(yè)機(jī)器人整體技術(shù)水平與國際先進(jìn)水平存在一定的差距，至今還沒有形成自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從現(xiàn)有的機(jī)器人產(chǎn)品來看，還存在著品種規(guī)格雜、零部件通用化程度低、功能不達(dá)標(biāo)、質(zhì)量及可靠性不穩(wěn)定等問題；其次，我國切割機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，使得對適合切割作業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)結(jié)構(gòu)形式、控制技術(shù)、編程方法等知識了解掌握不夠，外加相關(guān)的自動化成套裝備的整體配套能力也未形成；再者，依據(jù)我國現(xiàn)時國情，用機(jī)器人替代原有的人工作業(yè)，一旦投入勢必要考慮到產(chǎn)出回報率的風(fēng)險，普及應(yīng)用也因此多少會面臨一定的阻力，如此方方面面的不如人意，造成了我國制造行業(yè)大部分企業(yè)不得已而仍然大量地沿用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式。這種情形一方面制約了相關(guān)行業(yè)自身技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品質(zhì)量的提高，另一方面也導(dǎo)致了我國自主設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的切割機(jī)器人實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢，現(xiàn)代化的切割機(jī)器人只得長期依賴進(jìn)口，產(chǎn)品幾乎被國外公司所壟斷。就拿近幾年的北京·埃森焊接與切割展覽會來說，人們已經(jīng)可以明顯地感覺到：中國未來焊接與切割機(jī)器人巨大的市場潛力在吸引全球機(jī)器人制造商們關(guān)注的同時，也正在愈來愈被他們所瓜分和壟斷，這當(dāng)中包括了FANUC、MOTOMAN、ABB、OTC、Panasonic、REIS等知名公司及其在展覽會上向中國觀眾所展示的焊切機(jī)器人產(chǎn)品。

回顧國內(nèi)外切割機(jī)器人發(fā)展的歷史、現(xiàn)狀及近年來的數(shù)控切割機(jī)動態(tài)，再結(jié)合如今我國的具體情況，我們以為如今的形勢已是時不我待，要抓緊發(fā)揮產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的優(yōu)勢，在完善和提高已經(jīng)取得的技術(shù)和應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，盡快化大力氣拓展切割機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用規(guī)模。毋庸置疑，隨著我國制造業(yè)產(chǎn)品升級和技術(shù)進(jìn)步的加快，切割機(jī)器人自動化生產(chǎn)線及切割機(jī)器人自動化成套裝備的市場會越來越大，除了在汽車制造、航空等領(lǐng)域外，還要加倍努力將機(jī)器人切割技術(shù)介紹、推廣到造船、海洋平臺、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等鋼材切割量急劇增加的行業(yè)中去，這樣一來，既能夠解決這些行業(yè)對先進(jìn)切割技術(shù)的迫切需求，又可以彌補(bǔ)過去在此層面上工作的不足，逐步向國際潮流靠攏。

機(jī)器人的研究、開發(fā)早已被列入了863高科技發(fā)展規(guī)劃，充分體現(xiàn)了***對這一問題的重視。國內(nèi)的切割機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和制造廠商***了解我國企業(yè)的資源、生產(chǎn)和工藝的現(xiàn)狀，因此我們有理由相信，國產(chǎn)切割機(jī)器人(包括已本土化生產(chǎn)的國外***產(chǎn)品），在產(chǎn)品價格、技術(shù)支持、售后服務(wù)、工程的設(shè)計(jì)和實(shí)施等方面占有優(yōu)勢，只要把握好當(dāng)前良好的發(fā)展機(jī)遇，加快切割機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，必定能夠研制出適合國情、滿足國內(nèi)市場需求的產(chǎn)品和系統(tǒng)，從根本上扭轉(zhuǎn)國外產(chǎn)品的壟斷局面，振興民族工業(yè)。